扇形不确定切换系统的鲁棒保代价控制

摘要：

针对带有满足扇形界建模误差的离散线性切换系统模型,给出了基于状态反馈的鲁棒控制器设计方法,目的是设计一个状态反馈控制器来使扇形不确定系统渐近稳定,并使闭环代价函数小于给定值.基于分段Lyapunov理论,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)约束,给出了扇形不确定切换系统的保代价控制算法,最后通过一个仿真的实例证明了该算法的有效性.

关键词： 扇形不确定 切换系统 保代价控制 鲁棒控制器

作者: 刘志林 裴润 慕香永

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1062-1064

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）