非线性不确定时变时滞系统混杂状态反馈保性能控制
本文研究了一类非线性不确定时变时滞系统的混杂状态反馈保性能控制问题,系统有外界干扰,且状态矩阵和时滞状态矩阵含有时变非线性摄动,假设存在有限个备选的控制增益均已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保性能控制的充分条件及切换律的设计方案;对于切换系统的控制增益均未知的情况,利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保性能控制的充分条件.数值例子说明了设计方法的有效性和可行性.
非线性 不确定 时变时滞系统 混杂状态
李文林 祁永强
河南师范大学数学与信息科学学院,新乡453007
国内会议
哈尔滨
中文
1031-1035
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）