基于零作用误差的自适应变结构制导律

摘要：

针对大气层外机动目标拦截问题,设计了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律.首先推导出零作用误差的一种新的表达式,利用此零作用误差作为切换函数,得出自适应变结构制导律,利用Lyapunov第二法证明制导系统对机动目标拦截同样具有稳定性.仿真显示,提出的变结构制导律对机动目标进行拦截得到满意拦截精度的同时具有较强的鲁棒性.

关键词： 零作用误差 变结构制导律 鲁棒性 制导系统

作者: 郑立伟 荆武兴

作者单位: 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 947-950

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）