范数有界不确定系统的变结构控制
本文考虑了状态矩阵中不确定性是范数有界情况下的不确定系统的变结构控制问题.首先根据附录中新的指数稳定性定理给出所考虑的不确定系统指数稳定的一个判据,然后直接利用系统的输入矩阵,给出滑模面方程,设计控制律,使得该控制律能保证系统在有限时间到达滑模面,且受限在滑模面上的降阶等价系统是指数稳定的,从而实现滑模控制.所给判据形式简单,易于验证.最后通过一个例子说明该控制方法的有效性.
不确定系统 指数稳定 变结构控制 范数
侯晓丽 胥布工
华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640
国内会议
哈尔滨
中文
943-946
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）