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2-D FM-I系统的渐近稳定性

本文给出了两个2-DFM-I系统稳定的充分条件,并证明了该条件的保守性弱于最近一篇论文的相应条件.发现现有的稳定性充分条件都可以被看作是某个矩阵的结构化奇异值(SSV)的上界.另外,本文还证明了在加权2范数的条件下,用范数描述的稳定性充分条件的成立蕴含一个用线性矩阵不等式(LMI)描述的稳定性充分条件的成立.为了对比现有各种稳定性充分条件的保守性,文中进行了数值仿真实验,并发现其中一个基于LMI的充分条件的保守性最弱.

二维系统 FM第一模型 结构化奇异值 稳定性 2范数

张光磊 周彤

清华大学自动化系控制理论研究所,北京100084

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2006-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)