低碳钢填丝脉冲GTAW熔池动态过程多变量Hammerstein模型辨识

摘要：

分析了焊接过程的非线性动态特性,采用多变量Hammerstein模型作为辨识对象.采用伪随机序列作为模型输入,用获取的试验数据得到了熔池反面宽度与正面余高的多变量Hammerstein模型,并验证了模型的有效性。

关键词： GTAW熔池 多变量Hammerstein模型 非线性系统 DIDO模型 模型辨识 伪随机序列

作者: 吴璟 陈善本

作者单位: 上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 158-161

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）