基于环形激光视觉传感系统的实时图像处理技术

摘要：

开发了一种基于主动光视觉传感的焊缝实时跟踪系统,研究了焊缝定位与焊缝跟踪过程中的实时图像处理技术.针对图像特征,提出了小波去噪技术、顺序统计量滤波技术、两步法焊缝图像分割技术.在分析扫描电机机械振动与图像采集效率之间关系的基础上,对影响焊缝实时跟踪过程中图像处理的因素进行了研究.结果表明:提出的图像处理技术能够实现环形激光图像的正确分割,利用开发的软硬件系统实现了图像的实时处理。

关键词： 焊接机器人 图像处理 焊缝跟踪 视觉传感 环形激光

作者: 徐培全 陈云霞 张振宇 朱妙凤 姚舜

作者单位: 上海交通大学,材料科学工程学院,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 147-150

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）