滑模变结构控制及其在机器人控制中的应用

摘要：

主要介绍滑模变结构控制的研究现状.先介绍变结构控制理论,并探讨了消除抖动的研究,然后重点介绍了滑模变结构控制在机器人控制中的应用情况,同时对这一领域的研究方向进行了展望。

关键词： 变结构控制 机器人 消除抖动 滑模控制

作者: 吕学勤 张轲 吴毅雄

作者单位: 上海电力学院信控系,上海,200090 上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030 上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;金属基复合材料国家重点实验室,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 136-138

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）