基于多线程的焊缝跟踪系统软件的开发

摘要：

视觉传感的焊缝跟踪控制系统具有很高的时实性要求,多线程技术可以同时执行多项任务、并最大程度利用CPU,可以很好地满足这一要求.针对系统处理的信息量大,并具有图像采集、图像存储、图像处理以及跟踪控制等多任务的特点,利用多线程技术开发了跟踪系统的软件,详细介绍了各线程的工作过程.实验结果表明:采用多线程技术,可保证程序的执行效率,满足系统实时性的要求。

关键词： 焊接机器人 多线程 焊缝跟踪 图像处理 视觉传感

作者: 熊震宇 万文 姜建锋

作者单位: 南昌航空工业学院,材料科学与工程学院,江西,南昌,330034 南昌航空工业学院,航空与机械工程学院,江西,南昌,330034

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 132-135

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）