具有饱和执行器的Markov跳变系统H∞控制

摘要：

对于一类具有饱和执行器的Markov跳变系统,提出一种依赖于模态跳变的H∞控制方法,采用椭圆不变集构造系统随机稳定域,通过状态反馈使得闭环系统随机稳定,并满足一定的H∞衰减水平,饱和控制器的求解可等效为通过线性矩阵不等式的可解性问题,数值示例仿真对该方法进行了验证.

关键词： 鲁棒控制 饱和执行器 跳变系统 线性矩阵不等式

作者: 陈娇蓉 蔡胤 刘飞

作者单位: 江南大学自动化研究所,无锡214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 744-747

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）