具有区域极点配置的μ综合在倒立摆系统中的应用
倒立摆的控制问题一直是验证并激发各种控制设计技术的一个基准,尤其是在倒立摆参数不确定或未知的情况下如何设计控制器使得系统具有鲁棒性能的问题,具有一定的挑战性.本文采用具有区域极点配置的μ综合方法,通过求解多目标控制综合问题对单级倒立摆系统进行了设计.仿真结果表明:在模型参数摄动且存在干扰的情况下,所设计控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.
倒立摆 极点配置 鲁棒性
傅彩芬 谭文 刘吉臻
华北电力大学自动化系,北京102206
国内会议
哈尔滨
中文
723-726
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）