混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定

摘要：

本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题.

关键词： 积分二次约束 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 鲁棒控制

作者: 孙伟 耿志勇

作者单位: 北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室,北京大学工学院力学与空天技术系,北京100871

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 814-817

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）