具有非线性扰动的时滞离线性离散系统鲁棒镇定

摘要：

本文研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.

关键词： 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动

作者: 方建印 饶明贵

作者单位: 华南理工大学自动化与工程学院,广州510641;河南纺织高等专科学校信息工程系,郑州450007 河南纺织高等专科学校信息工程系,郑州450007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 759-762

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）