会议专题

一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制器设计

本文研究了一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制问题.基于LMI方法该问题可转化为具有约束的凸优化问题,易于数值处理.设计的控制器不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且使系统性能指标H2的一上界达到最小.所得结果是时滞相关的,具有较小的保守性.仿真结果说明了方法的有效性.

离散时滞系统 线性矩阵不等式 闭环极点约束 自动控制

孙慢 贾英民

北京航空航天大学第七研究室,北京100083

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2006-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)