线性不确定系统族同时保代价控制:LMI方法

摘要：

对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化二次型代价函数的上界.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个LMI约束的凸优化算法.最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性.

关键词： 不确定系统 同时镇定 保代价控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式

作者: 王德进

作者单位: 天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 698-700

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）