采样型非线性滤波器进展研究

摘要：

系统地回顾了采样型非线性滤波器的原理、方法及进展.通过对采样方式的分析,将此类非线性滤波划分为确定性采样滤波器和随机性采样滤波器,并分别提出其一般性框架.在所提出的确定性非线性滤波器的一般性框架之下,分析了UKF、高斯滤波器;在所提出的随机性非线性滤波器的一般性框架之下,着重分析了粒子滤波器的各种变形.而后,回顾和总结了采样型滤波器在各个领域的应用和发展.最后,对采样型非线性滤波器未来可能的研究方向进行了探讨。

关键词： 非线性滤波器 高斯滤波器 采样滤波器 确定性采样 随机性采样

作者: 杨峰 潘泉 梁彦 程咏梅 刘伟

作者单位: 西北工业大学自动化学院,西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 538-543

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）