一类模式观测时滞Markov切换系统融合

摘要：

随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的Markov切换系统融合问题.并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞Markov切换系统的广义滤波问题.基于贝叶斯估计理论,推导滤波公式,给出了模式观测增强的交互式多模型广义滤波算法.机动目标跟踪的仿真算例表明其有效性。

关键词： 目标跟踪 模式观测时滞 Markov切换系统 信息融合 传感器处理器 广义滤波算法

作者: 魏莉莉 潘泉 梁彦 程咏梅

作者单位: 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 479-485

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）