用于陀螺仪随机误差估计的BP自适应模糊辨识法

摘要：

在惯导系统中,陀螺仪精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺仪精度有着重要的意义.本文提出一种BP自适应模糊辨识法及其辨识过程,它充分利用了语言信息与数据信息,在线反向传播学习,实现对陀螺仪的随机误差的高精度辨识,使数据辨识的均方误差达到最小.通过仿真实验,证明了利用BP自适应模糊方法对陀螺仪随机漂移进行辨识具有较高的精度和良好的应用价值。

关键词： 陀螺仪 随机误差估计 BP自适应模糊辨识 随机漂移

作者: 魏利胜 费敏税 杜大军

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 469-473

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）