超精密定位系统宏动平台非平滑非线性动态模型辨识

摘要：

本文介绍了超精密定位系统的宏动平台进给装置的构成,这是个具有库仑摩擦+粘性摩擦这类非平滑非线性的动态系统.为了建立该系统的模型,本文提出机理+参数辨识的混合模型辨识方法,该方法可以较方便地确定模型结构,并确定非平滑非线性特性和线性部分的模型参数.实验取得了令人满意的效果。

关键词： 宏动平台 非平滑非线性 动态模型辨识 超精密定位

作者: 谭永红 雷兴华

作者单位: 桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究所,桂林541004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 457-460

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）