会议专题

一类多智能体系统的渐近最优分散控制

本文引进了关于随机性能指标渐近Nash-均衡的概念,采用状态聚集方法为耦合型随机性能指标下的大种群动态多智能体系统(LPDMAS)设计出了分散控制律;利用概率极限理论,证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性和控制律的渐近最优性。

多智能体系统 分散控制律 随机微分对策 随机性能指标

李韬 张纪峰

中国科学院数学与系统科学研究院,北京100080

国内会议

第25届中国控制会议

哈尔滨

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350-354

2006-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)