一类具有群体Leader及利用局部信息的Swarms系统的聚集行为

摘要：

研究了一类利用局部信息的swarms系统的聚集稳定性问题.该系统由leader和follower两种智能体组成,其中只有leader智能体具有关于环境的知识,从而其下一时刻的位置由所在位置的环境信息和邻居的位置信息所确定;而follower智能体下一时刻的位置仅由其邻居的位置信息所确定.当表示环境的势能场函数的梯度有界时,证明了该系统的集体行为是稳定的且所有智能体最终都以相同的速度聚集在群体中心的周围,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词： Swarms系统 多智能体系统 群体Leaders 聚集行为 聚集稳定性

作者: 李宗刚 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 327-331

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）