基于动态非线性逼近的非线性系统自适应控制

摘要：

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态非线性二阶逼近的增量型最小化递推预测模型、自适应控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的自适应控制.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现自适应控制是正确和有效的.

关键词： 非线性系统 自适应控制 参数自适应递推预报 最小化递推预测模型 二阶逼近

作者: 胡致强

作者单位: 黑龙江大学自动化系,哈尔滨150086

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 295-299

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）