以纯滞后时间作为参变量的根轨迹的研究

摘要：

针对反馈环内含有纯滞后环节的单回路SISO系统,研究了以纯滞后时间τ作为参变量的根轨迹的对称性、τ→0+时和τ→+∞的根轨迹点、在实轴上的分布以及分离点和与虚轴的交点等性质,并在此基础上讨论了纯滞后时间变化对系统稳定性的影响.最后介绍了一种应用计算机扫描算法获得以纯滞后时间作为参变量的根轨迹的方法.

关键词： 纯滞后时间 根轨迹 单回路SISO系统 参变量

作者: 刘洪源 左志强 王一晶

作者单位: 天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 49-53

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）