基于ESO变结构算法的火炮位置控制

摘要：

本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速的调转火炮到指定位置,达到了作战系统的要求。

关键词： 变结构 自抗扰控制 非线性控制 鲁棒性 火炮操瞄控制 位置控制器

作者: 靳添絮 陈杰 白永强

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院206教研室,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 46-48

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）