基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航

摘要：

为了提高月球探测器的控制精度,加强控制实时性,要求月球探测器具有一定的自主轨道确定能力.本文以f-g级数形式推导出了小时间间隔情况下的月球探测器状态传播方程,研究了以紫外月球敏感器测量的月心方向矢量和测高仪测得的月心距作为观测量,采用扩展Kalman滤波估计月球探测器位置和速度的自主导航技术,并给出了数字仿真分析.

关键词： 月球探测器 自主导航 控制精度 数字仿真

作者: 张燕 荆武兴

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 2227-2229

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）