船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制
基于大型船舶舵机电液负载模拟器的工作机理,建立了系统的传递函数模型,并分析了系统的频率特性.根据系统的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统.在系统存在多余力的情况下,通过速度补偿和加速度补偿,设计了满足系统要求的前馈控制器;在闭环系统中设计自适应模糊PID控制器,以期满足系统的鲁棒性能.通过加载实验表明了系统工作稳定可靠,主动、被动加载精度都满足设计指标.
负载模拟器 多余力 自适应模糊PID 前馈补偿
慕香永 裴润 刘志林 张军
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001
国内会议
哈尔滨
中文
1947-1951
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）