柔性长鳍波动推进流体动力测试平台研究
为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首先根据功能需求确定了测试平台的总体结构,并着重讨论了作为受试模型的柔性长鳍仿生装置以及具有六分力与六自由度运动参数测量功能的流体动力测量系统的设计与实现.测试平台利用仿生装置模拟仿生对象多种波动运动模式,借助测量系统对受试模型的各种波动运动进行静态与动态流体动力/力矩测量,并通过测控系统对整个平台进行远程测控.论文研究的测试平台将为柔性长鳍波动推进机理及控制技术研究提供重要试验平台.
柔性长鳍 波动推进 流体动力 测试平台 仿生装置
谢海斌
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073
国内会议
哈尔滨
中文
1890-1894
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）