水下机械手的模糊小波神经网络控制

摘要：

模糊神经网络具有良好的自学习和自适应能力,小波变换或分解又表现出良好的时频局部化特征,以及多尺度功能.本文提出了一种新型模糊小波神经网络的控制器并将其用于水下对接装置机械手的控制,通过计算机仿真表明控制性能有很大改善.

关键词： 模糊神经网络 小波分析 对接装置 机械手

作者: 何晋 孟庆鑫 赵杰 王华

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1880-1884

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）