基于CANopen协议的报文调度分析与优化
CANopen协议是基于CAN总线的应用层协议,适用于分布式控制系统.网络的引入使系统具有一些优势,同时也导致了系统变量的抖动问题,将影响系统的性能,采用优化算法能够减小系统的抖动.根据CANopen的传输特性,分析CANopen实时通讯问题,采用了遗传算法来实现同步报文调度的优化.通过CANoe软件对多传感器网络系统进行仿真实验.结果表明,该调度方法有效地减少了网络中的抖动问题,改善了系统的性能.
CANopen协议 遗传算法 CAN总线 分布式控制系统
王俊波 胥布工 王清阳
华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640
国内会议
哈尔滨
中文
1804-1807
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）