移动机器人全景视觉定位系统设计与实现
针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统.具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位.实验结果表明,本文所设计的系统能够可靠地识别陆标,有效地实现移动机器人的定位,在此基础上开发的软件平台具有性能稳定,界面友好,配置灵活等特点.
移动机器人 定位系统 图像处理 全景视觉
贺锋 方勇纯 肖潇 王宇韬
南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071
国内会议
哈尔滨
中文
1627-1632
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）