基于机器人手眼视觉的立体定位系统研究
本课题研究了基于机器人手眼视觉的立体定位系统,提出了一种同时确定摄像机内部参数和手眼关系的系统标定方法.方法的核心内容是将摄像机内部参数和手眼关系旋转部分作为一个整体来获得,系统标定好后,摄像机可随意以任意姿态对目标取像定位,不需要重新对系统进行标定.方法实现过程很简单,只需对三个已知点在不同位置取两幅图像,就利用这两幅图像实现系统标定.这一方法简化了机器人手眼系统标定过程,提高了定位精度,同时推广了手眼视觉系统的应用范围.
机器人 手眼视觉 立体定位 系统标定
王海霞 苏学成 张志钢 王春艳
山东科技大学山东省机器人智能技术重点实验室,青岛266510 山东电力研究院,济南250002 大连交通大学交通运输工程分院,大连116028
国内会议
哈尔滨
中文
1622-1626
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）