一种基于行为的足球机器人双层决策模型

摘要：

本文针对MiroSot足球机器人传统决策系统由于在决策判断上的交错而造成的机器人决策不连贯的缺点,提出了基于行为的双层决策模型.该模型使协调决策和机器人运动成为两个功能独立的层次,使群体意图到个体行为的过度变为一个直接的过程,并在协调层中引入了控制权判断模块,很好地保证了决策的连续性.最后通过将该决策模型应用于MiroSot足球机器人比赛中,取得了良好的效果.

关键词： 足球机器人 双层决策模型 决策系统

作者: 曹卫华 桂卫华 吴敏 施卫强

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1614-1617

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）