仿鱼推进器的研究现状与关键技术

摘要：

仿鱼推进器是仿生学与水下推进技术相结合的新型水下推进器.按照推进模式对仿鱼推进器进行了分类,介绍了三种主要类型仿鱼推进器的研究现状,分析了仿生机构、致动器、控制系统等关键技术,对未来发展趋势进行了展望.

关键词： 仿鱼推进器 仿生机构 水下推进器 控制系统

作者: 张代兵

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1609-1613

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）