基于μC/OS-Ⅱ的智能小车系统软件设计

摘要：

本文主要讲述嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动智能小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,同时增强系统工作的可靠性.本文首先简要地给出了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植;其次详细地给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程.

关键词： 多任务调度 智能小车 嵌入式系统 实时操作系统

作者: 杨扬 颜文俊

作者单位: 浙江大学电气工程学院,杭州310027 浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系,杭州310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1578-1582

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）