基于自适应模糊逻辑和干扰初偿的航天器姿态控制
带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度.其突出特点是要求控制器在控制量受限的情况下克服各种未知复杂干扰力矩的影响.本文针对这类大型复杂航天器,提出了一种基于自适应模糊逻辑和干扰补偿的控制方法.在控制律的设计中,利用自适应模糊系统逼近系统的主动力学,利用扩张状态观测器对逼近误差和内外干扰力矩进行观测并予以实时补偿.仿真结果表明了方法的有效性.
自适应模糊系统 干扰力矩 扩张状态观测器 航天器 姿态控制
王佐伟 刘一斌
中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京100080;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100080
国内会议
哈尔滨
中文
1548-1552
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）