传感器数据存在随机一步延迟的线性无偏估计
在网络环境中,当信号或数据经网络传输时,时常会出现具有随机性的时滞或延迟现象.针对这一情况,当观测数据存在有不超过一个采样周期的随机延迟时,本文研究了动态系统的滤波器设计问题.首先,通过状态进行扩维的方法将已建立的动态系模型改写成新的模型,从而克服了已有方法中存在的不足;然后,基于新模型开展了滤波器设计的研究,建立的新滤波器除了能有效地解决原有滤波器设计中存在的局限性,通过计算机仿真实验能发现,在相同条件下,新建立的滤波器在性能上还具有一定的优势.
滤波器设计 状态估计 随机延时 传感器
刘荣利 文传博 文成林
杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018 河南大学计算机与信息工程学院,开封475004
国内会议
哈尔滨
中文
1394-1399
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）