飞行控制系统执行器卡死故障的诊断
本文研究执行器卡死故障的诊断问题,建立了在多模型结构下基于UIO(UnknownInputObserver)的自适应估计方法.在现有的UIO设计方法中,都假定UIO所基于的模型是已知的.这个条件在执行器卡死的情况下是不成立的,因为执行器卡死可能发生在它的运动区间中的任何一点,事先是不可能知道卡死位置的.如果对区间内每一点都建模,那将有无穷多个模型,在实践上是不可行的.针对这一问题,本文建立了自适应UIO的设计方法,用一个有不确定参数的模型,通过在线自适应调整,使执行器卡死位置参数被在线逼近,从而使UIO模型与系统状态匹配,达到故障检测的目的,同时对卡死位置有精确的数值估计.我们证明了在模型与系统状态匹配的情况下我们所提出的自适应调整律保证观测器的稳定和残差信号的收敛.根据检索,将自适应技术与UIO相结合从而提出自适应的UIO,现有文献未见报道,本文首次提出.
故障诊断 执行器卡死 飞行控制系统
王丹 牛小兵 吴志良 姚玉斌
大连海事大学自动化与电气工程学院,大连116026
国内会议
哈尔滨
中文
1305-1310
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）