基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断

摘要：

研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断.采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类.在不同噪声环境下,对基于EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究.仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性.

关键词： 卡尔曼滤波 粒子滤波 似然比检验 故障诊断 非线性随机系统

作者: 何文波 刘士荣 李文磊

作者单位: 宁波大学信息科学与工程学院,宁波315211;杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018 宁波大学信息科学与工程学院,宁波315211

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1294-1299

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）