基于观测器的时滞系统H∞容错控制器设计

摘要：

针对传感器失效的时滞系统,利用时滞系统的H∞理论和状态观测器理论给出具有完整性控制器的设计方法,设计的基于观测器的反馈控制器不仅使正常闭环系统稳定保持一定的H∞性能指标,而且使传感器失效的闭环系统也是稳定的,同时保持H∞性能指标.数值例子验证了所提方法的有效性.

关键词： 传感器故障 容错控制 时滞系统 鲁棒控制

作者: 李福明 赵利军 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001 哈尔滨工程大学,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1286-1289

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）