基于四元数的空间飞行器姿态控制
本文针对空间飞行器姿态控制问题,给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法.针对运动学子系统,给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式;针对动力学子系统,设计控制律,使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度,并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明.数值仿真实验验证了该方法的有效性。
空间飞行器 最优控制 有限时间控制 姿态控制 运动学子系统 控制律
丁世宏 李世华
东南大学自动控制系,南京210096
国内会议
哈尔滨
中文
220-224
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）