非线性系统的采样观测器设计

摘要：

绝大多数实际控制系统采用计算机控制,采样观测器于是成为控制理论的重要课题.本文研究非线性系统的采样观测器设计.由于难以得到对象的精确离散时间模型,采用对象的近似离散时间模型进行设计.先用欧拉法对连续时间模型进行离散化,并依据得到的欧拉近似模型在离散时间设计观测器反馈项.再用一个更高精度的数值方法和反馈项组合成采样观测器.理论分析给出了观测器适用于未知精确离散时间模型的条件.数值仿真验证了理论分析的结论.

关键词： 非线性系统 采样观测器 欧拉近似模型 计算机控制 离散时间

作者: 金辉宇 季海波 奚宏生

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 207-211

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）