仿坐标变换与广义二次型方法

摘要：

本文根据分量函数矩阵的特点,首先提出了仿坐标变换等概念,得到了仿坐标变换的一条性质定理.然后讨论了系分量函数矩阵的不唯一性,得到了在广义二次型方法中,只要分量函数矩阵)(XK确定,即使系分量函数矩阵取法不同,对系统稳定性的判定结果也是一致的等结论.最后举例验证了系分量函数矩阵的有关结论和说明了仿坐标变换的应用。

关键词： 非线性系统 仿坐标变换 李亚普诺夫函数 稳定性 广义二次型方法 分量函数矩阵

作者: 徐望宝 陈雪波

作者单位: 鞍山科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 148-152

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）