基于动平衡状态理论的非线性系统跟踪设计

摘要：

基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.它首先设计控制律使系统的动平衡状态按期望的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛.使用此方法对非线性跟踪问题进行设计,设计过程简单清楚,仿真结果正确,并能更深刻反映动平衡状态的含义。

关键词： 动平衡状态 Lyapunov函数 非线性系统 线性系统 Backstepping方法 控制律

作者: 王莉 王庆林

作者单位: 扬州大学信息工程学院电气与自动化系,江苏,扬州225009 北京理工大学自动控制系,北京1000081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 143-147

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）