一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制

摘要：

本文针对一类带有未知参数的输入-输出的维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统.此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性问题.数值仿真例子验证了本文所提出控制律设计方法的有效性和正确性。

关键词： 多变量非线性系统 被动性控制 不确定系统 自适应控制 控制律

作者: 史小平

作者单位: 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 133-137

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）