基于跟踪-微分器的扩张状态观测器

摘要：

本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多,不易整定的缺点,使这种独立于系统模型的扩张状态观测器不但参数整定简单,而且具有良好的滤波性能.仿真结果证明了这种方法是优越的.

关键词： 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 参数整定 滤波性能

作者: 朱建鸿 张兆靖 杨慧中

作者单位: 江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 85-88

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）