变参数时滞不确定系统的鲁棒跟踪控制

摘要：

对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器设计的新方法.假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出.按照本文方法设计的控制器,可以保证系统的跟踪误差一致极限有界,而且误差界可以控制到任意小.仿真实例还表明,所设计的控制器即使利用较小的控制增益,也能够容许较大的系统不确定性.

关键词： 时间延迟 时滞不确定系统 变参数 鲁棒控制

作者: 倪茂林 李果

作者单位: 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 818-820

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）