一类具有扰动输入的不稳定性非线性系统的输出调节极限性能问题
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题,提出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能.所讨论的非线性系统是可稳定非最小相位系统并且该系统的零动态由”鲁棒输入对状态稳定(RobustInput-to-StateStable)部分”和”不稳定但可稳定部分”组成.本文假设系统的不确定性参数和扰动输入分别以非线性函数和仿射的形式出现在系统零动态的鲁顶替输入对状态稳定部分和系统的可线性化部分,并且含有不确定性参数的可线性化部分具有下三角形结构形式.系统输出调节问题的性能是以输出信号能量来度量的.本文指出,对于上述非线性系统来说,在最差的不确定性参数和扰动输入情况下,输出调节问题的极限性能只取决于镇定其零动态不稳定部分所需的最小能量.
极限性能 不确定性 输入扰动 非线性系统
吴俊斌 毕庆琪 苏为洲
华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510641
国内会议
哈尔滨
中文
794-799
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）