一种自适应的运动目标实时跟踪算法

摘要：

提出了一种基于均值平移(mean shift)和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法.该算法在处理来自PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机的视频图像时,自适应地更新直方图模板的特征信息,并结合mean shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生,根据粒子的权值计算目标的位置.测试结果验证了该算法的实用性和有效性.

关键词： 运动目标 粒子滤波 均值平移 自适应模板 实时跟踪

作者: 李国 张心珂 杨国庆 高庆吉

作者单位: 南京航空航天大学,信息科学与技术学院,南京,210016;中国民用航空大学,机器人研究所,天津,300300 中国民用航空大学,机器人研究所,天津,300300 南京航空航天大学,信息科学与技术学院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 164-167

在线出版日期: 2006-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）