基于自适应反演的电液负载模拟器设计
研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略.针对负载模拟器的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性。
非线性控制 电液负载模拟器 自适应控制律 神经网络 输出跟踪
张伟 穆旭 袁朝辉 李昆
西北工业大学自动化学院,西安710072 中航第一飞机设计研究院飞控液压操纵室,西安710089
国内会议
哈尔滨
中文
253-255
2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）