离散微分跟踪器应用于并联机器人单通道控制

摘要：

本文采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能够达到很好的控制精度,能够很好的跟踪低频率的信号.

关键词： 离散微分跟踪器 并联机器人 单通道 控制器

作者: 王志峰 吴强 王占林 付永领

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会

会议地点: 河南新乡

会议语种:中文

页码: 219-223

在线出版日期: 2006-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）